大疆智能电池与飞控通讯异常：电池的加密没有通过飞控的认证

DJI大疆农业自2015年来进入农业植保无人机市场后，共推出了四款主力机型，MG-1、M1-1S、MG-1P和T16，T16更是定义了植保2.0，机器越来越智能化，效率越来越高，售后越来越完善，但也有一些小问题困扰着我们，比如我们在作业过程中经常遇到的智能电池与飞控通讯异常导致启动失败。

智能电池通讯异常的困扰从第一代产品MG-1就困扰着我们，到现在的T16也会出现这个问题，这个问题其实就是电池的加密没有通过飞控的认证，打个比方，飞控是1，电池也是1，正常情况下是1=1，出现智能电池通讯异常后，是1≠1，下面就详细解释一下出现的原因及解决办法。

产品链路

我们先了解一下电池加密信息是如何传输到主控的，MG-1机型出现这种问题比较少，且很多植保飞手朋友都已经更新换代，这里对MG-1不做讲解。

MG-1S

电池>智能插头模组>中心板7pin接口>中心板CAN口>GPS拓展CAN口>GPS>飞控

MG-1P

电池>智能插头模组>中心板7pin接口>中心板CAN口>飞控

T16

电池>分电板>喷洒板16pin接口>喷洒板24pin接口>航电板

出现原因

• MG系列电池通讯线出现断路，电池信息无法传输到机身；电池电路板出现异常。电池问题导通讯异常占了此类问题的一大半；

• XT100通讯接头打火烧黑，pin线出现破损；

• 中心板CAN线出现接触不良或者线材破损；

• 中心板出现故障，比如中心板出现进水，标签变红；机器发生碰撞等；

• 智能插头模组通讯线破损；

• 水泵、雷达、流量计问题也会导致电池通讯异常，这种情况很少出现。

排查思路及解决办法

上面说明了链路和出现问题的原因，根据上述来解决问题，会让我们少走很多弯路，更快的投入到作业中去。

• 更换电池，如问题消失，则判定为电池的问题，MG-1P电池可以选择更换电池电源线，如更换电池电源线无法解决，则为电池电路板故障，需返厂维修，MG-1S电池无法更换电池电源线，需返厂维修；

• 拔下水泵、雷达等模块，如问题消失，我们需进一步确认是哪一个模块的故障，然后更换相应模块，并进行固件升级；

• 更换XT100通讯接头，检查有无打火发黑情况；

• 在中心板无进水，机器无碰撞情况下，检查中心板CAN线，重新插拔can线，如无法解决，可用万用表测量中心板can线两端是否断开，中心板can线里有四根线（如下图），其中有三根是想通的，如测量没有三根是相通，则需更换can线

• 中心板出现故障，更换中心板并升级固件；

• 智能插头模组通讯线异常，这个模块是整个植保机里最难排查的一部分，所以放在了最后，在不更换模组的情况下，先用通讯线排查，如问题消失，则需更换整个智能插头模组；

• 如以上办法无法解决电池通讯异常，则需要联系大疆客服。

根据我的的统计和观察，T16很少出现智能电池通讯异常的情况，即便是出现了大部分都是电池问题导致的。以上便是我所分享的智能电池与飞控通讯异常出现的原因及解决办法，希望对植保飞手朋友们有所帮助。